刮板輸（shū）送機結構的特點及工作環境：
刮板輸送機從負（fù）載特性看屬於恒轉矩負載類型（xíng），但其又與普通的恒轉矩負（fù）載不同，這是因為（wéi）它自身結構的差（chà）異和（hé）所（suǒ）處的工作（zuò）環境造成的，因此，選擇何種控製技術對刮板輸送機變頻驅動來說就顯得十分（fèn）重要。刮（guā）板輸送機（jī）在起動時需要較大的轉矩，而且它是在低速狀態下（xià）運（yùn）行的，其對轉矩的反應靈敏度是非常高（gāo）的，所以刮板輸（shū）送機變頻驅（qū）動的（de）控製技（jì）術采用直接轉矩控製技術。
直接轉矩控製（zhì）技術的（de）本質是將電動機（jī）和逆（nì）變器視（shì）作一體，從而實現電動機運行性能和逆變器的控製模式相統一具體地，當對稱三相正弦電壓通入到異步電動機，並作用於（yú）電動機的對稱三相（xiàng）定子繞組時，會在電動（dòng）機（jī）的氣隙中產生一個具有恒（héng）定旋轉速度、恒定幅值的磁通，電動機運（yùn）行（háng）於定子磁鏈下並處於理想的運行狀態，此時，輸入的三相正弦電壓控製定子磁鏈，並影響著電（diàn）動機的運（yùn）行。三相逆變器輸出電壓給電動機，而輸（shū）入電壓的質量是由（yóu）三相逆變器所使用的電力電子器件的（de）切換模式所決（jué）定的，所以輸入電（diàn）壓的好壞決定電動（dòng）機的（de）運行（háng）性能。因此，建立磁鏈和逆變器切換模式之間（jiān）的關係，選（xuǎn）擇合適的逆變（biàn）器（qì）切換模式可使電（diàn）動機獲得一個近似圓形的磁場，電動機就能理想運行。
直接轉矩控製（zhì）理論有很多優點，例如計算簡便（biàn）、參數魯棒性好、動（dòng）態響（xiǎng）應快以及控製結構相對簡單（dān）等。但也有許多不完善的地方，主要表現在其（qí）低速時轉（zhuǎn）矩脈衝大，逆變器同一相上、下兩橋臂的開關器件同時導通而引起直流側電源短路，產生較大的互鎖延時，並產生（shēng）了死區效應，而死區效應積累的誤差使（shǐ）得逆變器輸出電壓失真，進而導致電流失真，加劇脈衝和係統不穩定的問題。
刮板機中進行物料輸送的直接作（zuò）用（yòng）部位是刮板機鏈條和刮板，通（tōng）過牽引力的引導，刮板機鏈（liàn）條和刮板能夠在半（bàn）封閉的溜槽結構中，實現循環性（xìng）的運（yùn）轉，對物料進行平穩輸送！
刮板機的整體輸送具有連續性，這與刮板機的循環（huán）輸送結構息息相關！刮（guā）板輸送機通過刮板機鏈輪結（jié）構實現對刮板機鏈條的牽引，在牽引過程中，鏈條通（tōng）過（guò）機頭和機（jī）尾部位的導向作用實現循環運轉，對物料進行持續性的輸送！循環輸送的結構讓刮板機（jī）的輸送（sòng）過程更加快捷（jié）高效，部件結構的循環利用，也讓刮板機（jī）中部件的利用率更高！
使（shǐ）用維護：
(1)刮（guā）板輸送（sòng）機開始投人運轉期（qī）間，應注意檢查刮板鏈的鬆緊程度，因為溜槽間的連接會因運轉而縮小間距。而鏈（liàn）子過鬆會出（chū）現卡鏈、跳（tiào）鏈、斷鏈和鏈（liàn）條（tiáo）掉道的事故.檢查方（fāng）法是反轉輸送（sòng）機（jī），數一數鬆弛鏈環數（shù）目，如有兩個以（yǐ）上完（wán）全鬆弛的鏈環（huán）時，則需要重新緊鏈。
(2)工作麵要保持直線。若工作麵不直，會使兩條鏈的（de）張力不等，將導（dǎo）致鏈條磨損不均或使底鏈掉道、卡住或斷鏈。
(3)輸送機的彎（wān）曲（qǔ）要（yào）適（shì）宜，不要出現“急彎”，應（yīng）使彎曲部分不小於八節溜槽，推移時要注意前後液壓千（qiān）斤頂互相配合，避免（miǎn）出現（xiàn）急彎。否則會引起溜槽錯口，造成斷鏈掉鏈（liàn）事故，要特別注意輸送機停車時（shí）不（bú）能推移。
(4)輸送機鋪（pù）得要平。由於溜槽結構的限製，它隻能適應在垂直（zhí）方向3'-5'的變化，因此工作麵底板如有局部（bù）凹凸（tū）應予（yǔ）平整.並且輸送機鋪設平整有利於刮板鏈的運轉，可減（jiǎn）小溜槽的（de）磨損和使功率消耗減小。
(5)在進行爆破時，必須把輸送機（jī）的傳動部（bù）分及（jí）管路、機組（zǔ）電纜、開關等保護好。
(6)過渡槽機尾和中間槽的搭接處不準有過大的折曲，有折曲時應用木板墊好。
(7)特別（bié）注意聯軸節（jiē）振動情況，在輸送機啟動時檢查液力聯軸節振動情況，為了保護（hù）良好的散熱條件，應經常清理（lǐ）保護蓋板和液。

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